Während des größten Teils der westlichen Geschichte galten Versuche, menschliche Figuren nachzubilden, insbesondere zu sexuellen Zwecken, als blasphemisch und wären zweifelsohne gesetzlich bestraft worden. Im Osten konnte man ebenfalls nicht einfach ein menschliches Modell anfertigen, und in ernsten Fällen konnte es als Hausfriedensbruch Liebespuppen werden.
Japan nutzte die Trostfrauenstrategie während des Zweiten Weltkriegs, ohne Männliche Sexpuppen als Option in Betracht zu ziehen, wie es Deutschland tat. Die Japaner haben jedoch ein langes Interesse an Puppen und ihre Marionettenpuppen sind in der Herstellungstechnologie weiter fortgeschritten. Die Japaner waren auch sehr an Sexpuppen interessiert, die sie manchmal als „holländische Ehefrauen“ bezeichneten. Der Begriff „Holländische Ehefrau“ entstand im siebzehnten Jahrhundert, als Handelsschiffe Lederpuppen mit sich führten, um die sexuellen Bedürfnisse ihrer Besatzungen zu befriedigen. Auch die Japaner erlernten diese Fähigkeit durch ihren Handel mit der Niederländischen Ostindien-Kompanie.
Und im Streben nach Authentizität werden fortschrittlichere Technologien eingesetzt, wie die Formgedächtnisfunktion von Silikon, sowie eine variable Körpertemperatur, elastischere und verformbare Haut, flexiblere Gelenke und ein Gefühl, das dem menschlichen Körper näher kommt, wenn man ihn umarmt. Lebensechte Sexpuppen sind auch in der Regel in der Nähe von erwachsenen Frauen in Gewicht wegen ihrer internen Metall-Skelett, etc.
Die steigende Nachfrage sowie der technologische Fortschritt ermöglichten eine große Vielfalt an Puppen. Zu dieser Zeit gab es auch eine große Anzahl an männlichen und Transgender-Puppen, und viele Unternehmen unterstützten zu dieser Zeit auch die private Anpassung, indem sie die Puppen nach den Wünschen des Kunden anfertigten oder sogar eine echte Person imitierten.
Zu dieser Zeit entstanden auch verschiedene Sex Doll, wie z.B. in Japan, wo es Firmen gab, die Puppen vermieteten, die die Kunden mit nach Hause nehmen und für eine gewisse Zeit mieten konnten, bevor sie die Puppe zurückgaben. Das professionelle Puppenmagazin i-doloid hatte eine Auflage von 10.000 Exemplaren pro Ausgabe, was das schnelle Wachstum der Puppenindustrie zeigt.