Nachdem seine Frau durch Tuberkulose immer schwächer wurde, begann Belmer Gedanken an seine Nichte zu haben, aber er verstand, dass er keine körperliche Beziehung zu ihr, Ursula, haben konnte, wurde aber von Kokoschka inspiriert, seine eigenen Liebespuppen zu schaffen, um diesen Traum zu verwirklichen. Mit der Unterstützung seiner Mutter schuf er 1933 zusammen mit seinem Bruder Fritz und Lotte Pinzel seine ersten warden.
Die boomende Wirtschaft der Nachkriegszeit und die Aufgeschlossenheit der Gesellschaft begünstigten die schnelle Entwicklung der aufblasbaren Puppe. Aufblasbare Männliche Sexpuppen waren noch in den 1960er Jahren erhältlich.
Ursprünglich als Schaufensterpuppen oder Kinderspielzeug getarnt, tauchten aufblasbare Figuren in den 1960er Jahren in den USA in Männermagazinen und in Geschäften des Rotlichtmilieus auf. In den siebziger Jahren begannen auch Erotikbuchhandlungen und Sexshops mit dem Verkauf von Hüpfburgen. Doch diese Hüpfburgen waren anfangs illegal und wurden sogar Ziel von Polizeirazzien. Neben diesen kompletten Puppen gibt es verschiedene Puppen mit nur Teilkörpern, z. B. solche, die nur von der Taille bis zur Hüfte reichen. Diese sind preiswerter und von leichterer Qualität, wodurch sie einfacher zu lagern und zu transportieren sind.
In den letzten Jahren sind durch Fortschritte in der Materialwissenschaft Lebensechte Sexpuppen aus modernsten synthetischen Hautmaterialien entstanden, die sich mehr wie echte menschliche Haut anfühlen und selbst bei Berührung mit geschlossenen Augen nicht vollständig von einer echten Person zu unterscheiden sind.
coydoll hat auch seine gute After-Sales-Service-System, können die Verbraucher dann auf seiner Website, wie die Puppen zu reparieren, und bieten einige Silikon-Reparatur-Kits, die Verbraucher mit einer späteren Garantie.
Die Puppentechnologie hat sich in den letzten Jahren noch schneller entwickelt, obwohl sie auch auf viele Hindernisse gestoßen ist. Zum Beispiel haben viele Länder in Australien Puppen verboten, insbesondere Puppen für Minderjährige, von denen die Gesetzgeber glauben, dass sie zu einem Anstieg der pädophilen Bevölkerung führen und somit die sozialen Risiken erhöhen. Und in China sind die verschiedenen Vorschriften gegen Sex Doll ebenso streng. Aber selbst mit solch strengen Vorschriften wächst Chinas Puppenindustrie immer noch schnell.